小编far*_*rsa的帖子

我校准了相机并找到了内在参数(K).我也计算了基本矩阵(F).

现在E = K_T*F*K. 到现在为止还挺好.

现在我们将基本矩阵(E)传递给SVD,使用分解值(U,W,V)来提取旋转和平移:

 essentialMatrix = K.Transpose().Mul(fund).Mul(K);
 CvInvoke.cvSVD(essentialMatrix, wMatrix, uMatrix, vMatrix, Emgu.CV.CvEnum.SVD_TYPE.CV_SVD_DEFAULT);

**问题)此时,已经提出了两种方法,并且让我感到困惑的是哪一种方法确实给出了正确的答案 - 特别是对于翻译:

首先输入链接描述,作者建议计算R,T如下:

但在第二种方法[ http://isit.u-clermont1.fr/~ab/Classes/DIKU-3DCV2/Handouts/Lecture16.pdf]中,作者为T提供了另一个公式,即+ U,-U,如下所示:

我正在使用openCv库在C#.Net上实现它.谁知道哪个翻译公式是正确的？

我写了一个代码,它通过KNN算法找到K最接近的匹配.在获取matMatch和matchIndices之后,我尝试在两个结果帧之间绘制匹配对.

我将matMask和matchIndices提供给函数Features2DToolbox.DrawMatches:

Image<Bgr, byte> imResult = Features2DToolbox.DrawMatches(imModelCurr, imModel.keyPoints, imObserPrev,imObser.keyPoints, **matchIndices**, new Bgr(System.Drawing.Color.Yellow), new Bgr(System.Drawing.Color.Red), **matMask**, Features2DToolbox.KeypointDrawType.NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);

http://www.emgu.com/wiki/files/2.4.0/document/html/e92d37e6-fe4a-ad09-9304-cd2d2533bfa8.htm但我注意到它让我在匹配对之间错误绘制了图:

然后我试着自己实现这样的功能:

 for (int i = 0; i < matMask.Rows; ++i)
        {
            if (**matMask[i, 0]** > 0) 
            {
                int indForCurrFrm = **matchIndices[i, 0]**;
                int indForPrevFrm = i;

                //for frame i-1
                PointF fromFirstFrame = getImgObserved(keyPoints[indForPrevFrm]);

                //for frame i
                PointF NextCorrespondingMatchedFrame = getImModelXY(keyPoints[indForCurrFrm]);

                imColorPrv2.Draw(new CircleF(fromFirstFrame, 5), new Bgr(mtchColor), 3);// for frame i-1
                imColorShow.Draw(new CircleF(NextCorrespondingMatchedFrame, 5), new Bgr(mtchColor), 3); // …

我在matlab中有两个矩阵,

> IRwindow =
> 
>   **183**  171  150  125  137
    138  167  184  173  152
    105  114  141  167  185  
    148  113  105  115  141  
    186  183  147  112  105
> 
> ILwindow =
> 
>   **201**  170  165  177  203
    181  174  167  169  189 
    154  150  156  168  181 
    187  175  158  131  144 
    173  186  183  167  141

我想逐个元素地减去这两个矩阵并获得结果; 例如,对于第一个元素(183 - 201 = -18)但是该元素的输出给出零.结果结果如下:

> IRwindow - ILwindow

 ans =

     **0**    1    0    0 …

我在c#中编写了一个计算机视觉程序,需要部分项目SIFT; 我下载了SIFT的MEMO库:

http://www.nowozin.net/sebastian/tu-berlin-2006/libsift/

在我的项目中,我添加了两个库****libsift.dll和ICSharpCode.SharpZipLib.dll****作为我的项目的参考.

既然我想在代码"USING libsift"之上提及libsift它就不会识别它;

甚至更多,如果我想做一个这样的类的实例atuo检测不承认它.

这很奇怪,因为我可以在对象浏览器中看到这个库的功能.

虽然我可以在对象浏览器中看到函数,但我无法使用我已经导入的库作为项目中的引用？可能是什么问题呢？

(我在Windows中有c#.Net VS2010.)

我的目的是找到矩阵的特征向量.在Matlab中,有一个[V,D] = eig(M)用于得到矩阵的特征向量:[V,D] = eig(M).或者,我使用WolframAlpha网站来仔细检查我的结果.

我们有一个10X10矩阵叫M:

0.736538062307847   -0.638137874226607  -0.409041107160722  -0.221115060391256  -0.947102932298308  0.0307937582853794  1.23891356582639    1.23213871779652    0.763885436104244   -0.805948245321096
-1.00495215920171   -0.563583317483057  -0.250162608745252  0.0837145788064272  -0.201241986127792  -0.0351472158148094 -1.36303599752928   0.00983020375259212 -0.627205458137858  0.415060573134481
0.372470672825535   -0.356014310976260  -0.331871925811400  0.151334279460039   0.0983275066581362  -0.0189726910991071 0.0261595600177302  -0.752014960080128  -0.00643718050231003    0.802097123260581
1.26898635468390    -0.444779390923673  0.524988731629985   0.908008064819586   -1.66569084499144   -0.197045800083481  1.04250295411159    -0.826891197039745  2.22636770820512    0.226979917020922
-0.307384714237346  0.00930402052877782 0.213893752473805   -1.05326116146192   -0.487883985126739  0.0237598951768898  -0.224080566774865  0.153775526014521   -1.93899137944122   -0.300158630162419
7.04441299430365    -1.34338456640793   -0.461083493351887  5.30708311554706    -3.82919170270243   -2.18976040860706   6.38272280044908    2.33331906669527    9.21369926457948    -2.11599193328696
1   0   0   0 …

我有两个float[]对象.如果不编写for循环,我想比较我的两个1D数组,看看它们是否在数字上相等.

当我运行以下代码(因为所有元素都相同)时,它不会通过if语句并显示消息.

我应该如何应用Equals命令才能正常工作？
我可以使用任何比较命令吗？

 Random r1 = new Random(1);
   int rndNumber= r1.Next(10);
   float[] m = Enumerable.Repeat((float)rndNumber, 180).ToArray();
   float[] m2 = Enumerable.Repeat((float)rndNumber, 180).ToArray();
   if (m.Equals(m2))
    {
    MessageBox.Show("we are equal");
   }