小编Gla*_*Ham的帖子

我对RTI DDS有很多经验,并在许多应用程序中使用过它.我最近开始使用OpenSplice与DDS合作,看看它是否是RTI的一个很好的开源替代品.我已经有了这两个对接头了一段时间,试图让消息在不同的实现之间来回传递无济于事.

每个人都推荐什么(如果有的话)其他DDS实施？我找到了其他如OpenDDS,但我真正想要的是一个与RTI兼容的良好DDS实现,支持C/C++/C#/ Java,并且是开源的.

我意识到OpenSplice符合这种描述,但我想要的不是那些.谢谢!