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iOS旋转矩阵的解释

我正在尝试使用3D旋转,但我似乎不知道框架如何进行计算.

例如,我得到这些数据:

偏航-1.010544螺距0.508249 roll 1.128918

然后我打印相应的旋转矩阵

  • 0.599901 -0.128495 -0.789689
  • 0.740043 0.464230 0.486649
  • 0.304065 -0.876344 0.373584

在阅读了API和wiki之后,我非常确定必须有一种通用的方法来创建一个超出欧拉角度的旋转矩阵.我在这里尝试了所有这些,没有结果.

我错过了什么,或者这是怎么做到的?

iphone accelerometer gyroscope core-motion

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在osx上查找变量的虚拟内存地址

考虑 mono/domain.c 中的以下代码:

static MonoDomain *mono_root_domain = NULL;
   ...
MonoDomain* mono_get_root_domain (void)
{
        return mono_root_domain;
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我的任务是在运行时从另一个进程读取 mono_root_domain 指针指向的结构数据。(从这个其他进程附加、读取、定位dylib等已经解决)

查看生成的 libmono dylib 我可以找到相应的符号:

_mono_root_domain 符号

该符号指向本地重定位段(__DATA,__bss)中0x2621A8的地址:

本地重定位

它指向0x1A7690的地址(__TEXT,__symbol_stub): 间接断点

目标是 目标

所以0x1A7DF8(__TEXT,__stub_helper): 在此输入图像描述

此时我完全不知道如何检索指向 MonoDomain 结构的实际指针。任何帮助表示赞赏。

c macos mono mach-o dynamic-linking

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如何使用与强制调用链接的抽象方法用于其他方法

我面临以下问题:

我定义了一个抽象类,它包含必须由子类实现的公共生成,克隆等方法.但是我想确保在调用这些公共方法时,某些其他方法也在抽象类中执行.

一个显而易见的解决方案是创建一个受保护的抽象方法,一个公共非抽象方法,它调用抽象方法和我需要的所有其他方法.

例如:

abstract class Representation {

    public void generate(int variable) {
        myFunction();
        generateAbstract(variable);
    }

    protected abstract void generateAbstract(int variable);

    private void myFunction() {
        //do something
    }
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我的问题是如何以更好的方式解决它,或者如果这是如何以用户友好的方式命名功能的方式.

谢谢!

java abstract-class

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使用未完成的编辑关闭其JFrame时保存JTable的内容

我遇到了以下问题:我有一个JTable,它的on tablemodel坐在JFrame上.tablemodel使用自己的hashmap进行备份以存储内容.该表有两列,右侧可编辑.

通常,用户在右侧更改某个值,然后按下Enter按钮,该按钮将触发调用我的保存功能的tabledatachanged事件.然后可以关闭框架.

但是,有些用户只是简单地编辑单元格然后关闭窗口而不按Enter键,所以我没有机会保存表格.我知道如何在框架即将关闭时编写事件,但我不知道如何在完成编辑的同时检索"未完成"编辑的内容.

我想它与celleditors有关,我甚至尝试使用table.getCellEditor()来返回活动的但是它返回null.

谢谢您的帮助!

java user-interface swing jtable tablemodel

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