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如何从前两个数据包中推断出新的四元数旋转?

我的斗智尽头!我正在努力减少第一人称射击游戏中的延迟减少,现在只是添加一些推断的情况.我可以推断位置; 获取最后两个位置和速度,然后将速度添加到现有位置(*delta时间).但是,我不能做同样的轮换.默认情况下,角度是欧拉,但我可以(并且确实)将它们转换为四元数,因为它们可能遭受gimball锁定.我将如何从以前的2个方向推断出新的方向?我有数据包,2个数据包和当前方向之间的时间.

math networking interpolation angle rotation

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