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如何从codeigniter中的以下URL接收控制器中的值

http://localhost/directory/c_service/get_radius/lang=123

控制器:

class C_service extends CI_Controller {
function __construct()
{
parent::__construct();
}

public function get_radius()
{

i need to get the vLUE 123 here
like,
`$value=$get['lang'];`

}

谢谢