小编ste*_*ckl的帖子

我想编写一个应用程序,从不同的传感器(GPS,Acc,Gyro,Compass)中读取尽可能多的传感器状态(每次).所以我必须调查使用NDK是否有优势.

这是我的问题:

a)从传感器读取传感器值时的瓶颈是什么？是senosr本身还是Java？我可以使用NDK来提高费率吗？(我认为GPS的瓶颈是传感器本身,但我已经读过,例如陀螺传感器非常快)我找到了这个线程,似乎瓶颈就是传感器.有人能证实吗？

b)轮询而不是使用EventListener是否会提高速率？什么是快速读取传感器值的最佳方法？

c)NDK的使用是否会对应用的功耗产生任何影响？我没有发现任何相关信息.

d)我是Android新手.使用NDK而不是普通的Java是否更有能力？根据这个示例代码,使用事件队列与传感器进行交互似乎很简单,但是编译代码并从应用程序中使用它有多大的代价？

提前致谢.

我有一个关于Mikolajczyk等人介绍的Harris-Laplacian-Detector的问题.使用Harris,您可以在每个特定的比例范围内搜索"角度"的最大值,然后使用拉普拉斯算子搜索"blobness"的最大值,这些比例比找到的Harris点的比例大一个,小一个.

为什么规模上的"斑点"最大化对角点有如此好的影响？我认为,搜索最大的"角度"(例如,找到最大的哈里斯超过尺度)来找到好的角点要好得多.

我正在尝试使用emguCV打开一个mpg文件.我使用以下代码:

    if (instance == null)
    {
        lock (m_lock)
        {
            try
            {
                instance = new Capture(0);  // capture from camera works fine if a camera is connected
            }
            catch (NullReferenceException)
            {
                String sFileName = @"C:\tmp\MarkerMovie.mpg";


                try
                {
                    if (File.Exists(sFileName))
                    {
                        instance = new Capture(sFileName);  // here the exception is thrown
                    }
                    else
                    {
                        MessageBox.Show("No Camera and no Video-File found");
                    }
                }
                catch (NullReferenceException)
                {
                    MessageBox.Show("Couldn't open Video: "+sFileName);
                }
            }
        }
    }

如果连接网络摄像头一切正常,但当我拔下网络摄像头时,该行instance = new Capture(sFileName);会抛出NullReferenceException:

Message ="无法从C:\ tmp\MarkerMovie.mpg创建捕获" …