我有一个关于旋转(R)和平移(T)矩阵的问题,我希望有人可以帮助我,因为我们在机器人技术中使用R和T来找到机器人的位置.
对于相机帧,我具有关于相机帧的物体帧的R和T以及关于相同相机的第二物体的R和T. 如果两个对象都在公共表面/平面上
问题#1 :(在同一表面/平面上)这意味着参考相机的两个物体的R是相同的!这个假设是正确的吗？
问题#2:如何使用平移矩阵计算物体之间的距离(例如沿x轴或y轴)？
我有1x3平移矩阵和3x3旋转矩阵=>我从R和T导出了一个4x4变换矩阵
提前致谢
opencv ×1