小编Dem*_*mer的帖子

我想用检测对象的 x,y 坐标计算深度距离。

在下图中，我在 opencv 中使用背景减法来检测和跟踪进入相机视图的新对象。我能够相对轻松地获取 x,y 坐标，但使用 realsense sdk 获取 z 深度时遇到困难。我是否可以以任何方式将 x,y 坐标输入到 realsense sdk 中并从那里获取 z 深度？

我使用 opencv python 和 realsense sdk 2 作为参考。

获取边界框中点的 z 深度

import numpy as np
import cv2 as cv
import pyrealsense2 as rs

# Create a pipeline
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 1280, 720, rs.format.bgr8, 30)

#Start pipeline
profile = pipeline.start(config)

erodeKernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (5,5))

fgbg = cv.createBackgroundSubtractorMOG2()
while True:
    frames = pipeline.wait_for_frames() …

我正在做一个现有的项目。我想将我的android项目（oreo）从支持库转换为androidX库。我尝试了许多技巧和窍门，但没有任何进展。

什么是最简单的方法？

我想得到这个字符串的4个部分

String string = "10 trillion 896 billion 45 million 56873";

我需要的4个部分是“ 10万亿”，“ 8960亿”，“ 4500万”和“ 56873”。

我要做的是删除所有空格，然后对其进行子字符串化，但是我对索引感到困惑。我看到了很多问题，但无法理解我的问题。

Sorry I don't have any code

我不能跑步，因为我不知道那是对的。

我是一名学习编码的学生（知道很多但不是很多）。当我看到也有教育意义时，我正在安装 intellij idea 社区版本。两者都是免费的。我应该选择哪一个 IDE？请帮忙