小编Tin*_*ang的帖子

我有一个熊猫数据框，所有的值都是字符串。有些是“无”，其余是整数但采用字符串格式，例如“123456”。如何将所有“无”转换为 np.nan，将其他转换为整数，例如 123456。

df = {'col1': ['1', 'None'], 'col2': ['None', '123']}

将 df 转换为：

df = {'col1': [1, NaN], 'col2': [NaN, 123]}

我需要在树莓派上使用c/c++和I2C从MAX30100芯片读取4字节数据。我尝试用 python 来做。它奏效了。但问题是数据速率太慢，我需要至少250次/秒更新数据，这意味着读取频率>=250Hz。所以，我把阅读从python转向了c/c++。

用wiringPi只读写一个字节是没有问题的。但是，我需要从fifo中读取4个字节（fifo的地址是0x04），wiringPi没有提供读取块数据的功能。仅具有读取字节/字功能。

然后，我尝试使用 SMBus 进行块读取，可以在这里找到： https: //github.com/leon-anavi/rpi-examples/blob/master/BMP180/c/smbus.c

但是，一旦我调用 i2c_smbus_read_block_data()，我的树莓派就完全冻结了。

这是我添加到 WiringPiI2C.c 中的读取块数据：

void i2c_smbus_read_block_data(int fd, int command, uint8_t *values, int length)
{
    union i2c_smbus_data data;
    int i, err;

    err = i2c_smbus_access(fd, I2C_SMBUS_READ, command,
                   I2C_SMBUS_BLOCK_DATA, &data);
    if (err < 0)
        return;
    printf("test1");
    for (i = 1; i <= length; i++)
        values[i-1] = data.block[i];
}

WiringPiI2C.c可以在这里找到：https: //github.com/WiringPi/WiringPi/blob/master/wiringPi/wiringPiI2C.c

有人知道那里发生了什么事吗？或者有更好的解决方案？