当我在 ARKit 中围绕 y 轴旋转我的设备时，我试图计算它的旋转。为了澄清起见，ARKit 中的 y 轴是垂直于地面指向上方的轴。
我使用 eulerangles 来获得相机的旋转，如下所示：
var alpha = sceneView.pointOfView?.eulerAngles.y
这大约在 时有效0=<alpha<pi/2 and when -pi/2<alpha<=0，但是对于应该是其他角度的内容，我得到了错误的读数。我怀疑这与万向节锁定有关，并且我必须以某种方式使用四元数才能获得正确的角度，而不管象限如何。任何帮助深表感谢！