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我有一个相机类，它具有旋转和位置以及从位置和旋转生成视图矩阵的方法，相机将视图矩阵发送到渲染器蚀刻帧。（投影矩阵相同，但变化不大）。

class Renderer;
class Camera
{
    Renderer& m_renderer;
    glm::mat4 GetViewMatrix();
public:
    glm::vec3 position;
    glm::vec3 rotation;
    float Fov;

    Camera(Renderer& renderer,float Fov, int width , int height);
    void MoveCamera(glm::vec3 direction);
    void RotateCamera(glm::vec3 direction);
    void Update();
};

我想要做的是调用“MoveCamera”：

void Camera::MoveCamera(glm::vec3 direction)
{
    this->position += direction;
}

与forwardDirection*deltaTime*speed 从我的主循环。我的问题是从我的旋转和位置创建一个前向矢量。旋转是一个带有度数的向量3，用于创建这样的视图矩阵：

glm::mat4 Camera::GetViewMatrix()
{
    glm::mat4 matRoll = glm::mat4(1.0f);
    glm::mat4 matPitch = glm::mat4(1.0f);
    glm::mat4 matYaw = glm::mat4(1.0f);
    matRoll = glm::rotate(matRoll,glm::radians(rotation.z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
    matPitch = glm::rotate(matPitch, glm::radians(rotation.x), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    matYaw = glm::rotate(matYaw, glm::radians(rotation.y), glm::vec3(1.0f, 0.0f, …