小编Far*_*arK的帖子

我正在尝试为ATmega328 micro编译一些代码,我想使用Arduino的库和核心.我正在使用CMake.我已经编译了核心库以及我的代码的所有对象和Arduino的库.但是当它链接时,它们会向我显示以下错误.

..."重定位被截断以适合:R_AVR_13_PCREL对象"......"avr5/libgcc.a"......

我通过谷歌发现这是一个常见的错误,但没有任何解决方案对我有用.我唯一不能做的是在链接器句子的末尾加上"-lm"和"-lc"标志,因为我不知道如何用CMake做到这一点.

编辑:我已经尝试使用makefile编译它,但我得到了相同的结果,甚至在链接器句子的末尾加上"-lm"和"-lc"标志.

我把Makefile和CMake文件放在这里:

CMakeList.txt主CMake文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
Project(IMU)

set(ARDUINO_PROCESSOR atmega328p)
set(ARDUINO_PROCESSOR_FREQ 1600000L)

include(./arduino.cmake)

add_library(ardlib
        libraries/EEPROM/EEPROM.cpp
        libraries/Wire/utility/twi.c
        libraries/Wire/Wire.cpp
        libraries/HMC58X3/HMC58X3
        )

LINK_DIRECTORIES(${IMU_SRC_DIR}/libarduinocore
        ${IMU_SRC_DIR}/libraries/EEPROM
        ${IMU_SRC_DIR}/libraries/Wire
        ${IMU_SRC_DIR}/libraries/HMC58X3
        )

link_libraries(arduinocore ardlib)

include_directories(
        libarduinocore
        libraries/EEPROM
        libraries/Wire
        libraries/Wire/utility
        libraries/HMC58X3
        )

set(C_SRCS
        ADXL345.cpp
        ApplicationRoutines.cpp
        DCM.cpp
        HMC5883L.cpp
        ITG3200.cpp
        matrix.cpp
        output.cpp
        timing.cpp
        vector.cpp
        )

set(C_HDRS
        ADXL345.h
        ApplicationRoutines.h
        DCM.h
        HMC5883L.h
        ITG3200.h
        matrix.h
        output.h
        timing.h
        vector.h
        declarations.h
        )

add_executable(IMU.elf main.cpp ${C_SRCS} ${C_HDRS})

add_subdirectory(libarduinocore)

arduino.cmake.这是由CMakeList.txt导入的:

set(ARDUINO_PROCESSOR atmega328p)
set(ARDUINO_PROCESSOR_FREQ 16000000L)

# This module defines macros …