小编Jav*_*ado的帖子

我正在用 OpenCV 实现一种警报系统。我需要跟踪“安全区域”内的人，并检测并通知他是否超出范围。

我已经实现了运动跟踪。现在我需要定义一个 ROI（地板上的安全区域矩形；摄像机位于天花板上）并检测它与人的边界矩形之间的交集。

与此类似的东西。

我有以下内容：

while True:
 
    # Grab frame from webcam
    ret, color_frame = vid.read()

    # resize the frame, convert it to grayscale, and blur it
    color_frame = imutils.resize(color_frame, width=500)
    gray = cv2.cvtColor(color_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)

    # MOTION TRACKING #
    # Defining safe zone area on the floor.
    roi = cv2.rectangle(color_frame, (50, 50), (500, 500), (0, 0, 0), 2)

    # First frame to compare motion
    if firstFrame is None:
        firstFrame = gray …