我正在开发一个在Atmel AT90CAN128上运行的程序.连接到该控制器有40个设备,每个设备都具有状态(开/关).由于我需要通过串行通信向PC报告每个设备的状态,因此我有40位,用于定义设备是打开还是关闭.此外,PC可以打开或关闭任何此设备.
所以,我的第一次尝试是创建以下结构:
typedef struct {
unsigned char length; //!< Data Length
unsigned data_type; //!< Data type
unsigned char data[5]; //!< CAN data array 5 * 8 = 40 bits
} SERIAL_packet;
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这个问题是PC会发送一个unsigned char address告诉我设备打开/关闭,所以访问对应于该address数字的位变得相当复杂......
所以我开始寻找选项,我偶然发现了C99 _Bool类型.我想,很好,现在我只是创建一个_Bool data[40],我可以address通过索引我的data数组访问该位.事实证明,在C(或C++)中,内存映射需要一个完整的字节来寻址它.所以,即使我声明_Bool的是,大小_Bool将是8位这是一个问题(它需要尽可能快地让更多的比特我送较慢它获取,而电脑将specting 40位只),而不是非常有效的沟通.所以我开始研究Bit Fields,并尝试了以下方法:
typedef struct {
unsigned char length; //!< Data Length
unsigned data_type; //!< Data type
arrayData data[40]; //!< Data array 5 bytes == 40 …Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)