小编Dhr*_*gai的帖子

我希望能够在iOS的捕获ARframe的深度数据存储在一个无损压缩的图像文件。

根据这次 WWDC演讲：

“在iOS 11中，我们支持两种深度图像。第一种是HEIF HEVC，这是一种新格式，也称为HEIC文件，并且那里对深度有一流的支持...第二种格式是JPEG。伙计，JPEG并不是要这样做，但无论如何，我们还是让它做到了，如果地图经过过滤，则为8位有损JPEG，或者如果其中没有数字，则使用16位无损JPEG编码保留所有非数字，我们将其存储为JPEG底部的第二个图像，因此，如果您熟悉它，它就像一个多图片对象。”

当我将原始深度缓冲区（16位）与从存储的图像像素明智检索的深度缓冲区进行比较时，将得到以下结果：

First Second 0.61865234 0.6196289 0.62109375 0.6196289 0.6269531 0.6274414 0.6298828 0.63134766 0.6328125 0.63134766 nan 0.003921509 nan 0.0 nan 0.0 nan 0.007843018 nan 0.003921509

即使当我在其中包含NAN的未过滤深度数据时，存储的数据也无法保存它们，并且看起来也不使用无损编码

这是我写的代码：

if let currentFrame = session.currentFrame, let depthData = currentFrame.capturedDepthData { // The session variable is an ARSession object  
        let outputURL: URL? = filePath(forKey: "test")
        guard let cgImageDestination = CGImageDestinationCreateWithURL(outputURL! as CFURL, kUTTypeJPEG, 1, nil) else {
            return
        }

        depthData.depthDataMap.normalize() // Normalizing depth data between 0.0 and …