小编Sac*_*dar的帖子

我知道显性确认位是由另一个节点传输的消息的接收者发送的。

我无法理解的是，接收器在接收到整个消息后是否发送了单个显性位，或者接收器发送了相同的消息，其中 ACK 位字段作为显性？

或者是在发送器传输数据帧时接收器将 ACK 字段驱动到不同的电压电平？

另外，两个 CAN 节点可以确认同一消息吗？如果是，那么如何？如果不是，那为什么？

我需要澄清这一点。