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我想解码 H.264 视频序列并将它们显示在屏幕上。视频序列来自 pi 相机，我使用以下代码捕获

import io
import picamera

stream = io.BytesIO()
while True:
    with picamera.PiCamera() as camera:
        camera.resolution = (640, 480)
        camera.start_recording(stream, format='h264', quality=23)
        camera.wait_recording(15)
        camera.stop_recording()

有什么方法可以解码“流”数据的序列并用 opencv 或其他 python 库显示它们？