我正在尝试模仿Unity中的伺服工作,为我的项目 - 一个物理精确的人形机器人建模,我需要模拟一定程度上转动机器人的部分(腿,膝).我尝试使用铰链接头,但很快就变得明显,它使机器人变得晃动,有点不可预测.现在我正在尝试使用零投影(模式位置和角度)的可配置关节,但它有时会让机器人连续摇动他的部件.
如果我需要考虑每个部分的重量,我还有哪些其他选项可以使机器人或多或少真实(或者像在Microsoft机器人开发工作室中那样)？
为什么不能使用var值更改复制数据类对象？
data class AppState(var list: List<Image> = ArrayList<Image>(),
val uiState: UIState = UIState.LIST,
val isFetching: Boolean = false)
...
val list = state!!.list.sublist(0,1);
state.copy(list = list) // No change
state.copy(isFetching = true) // Works like a charm