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蓝牙 RSSI 中出现的规律振荡是否有解释?

我正在使用 kontakt.io 蓝牙 eddystone UID 信标和使用 alt-beacon 库的 Android 应用程序(在 Samsung Galaxy S5 上运行,尽管我怀疑这是否相关)。

我已经在不同条件下进行了一系列试验,并正在努力确定通过多个信标信号的三边测量进行高精度跟踪的可行性。

我多次注意到 Android 设备检测到信标 RSSI 的定期振荡。

这是更极端的例子之一。正如您所看到的,感知信号强度 (RSSI) 在 3 个不同的 RSSI 级别之间波动,每 5 秒切换一次(~ -75dBm, ~ -90dBm, ~ -85dBm)。

RSSIvs时间图

绘制的信标距离设备 2.5 m,信标和设备之间没有障碍物。该信标以及同时测试的其他信标均设置为最小广告间隔和最大 TxPower。我不会声称测试环境周围的条件是理想的(例如,靠着玻璃墙),但它们是恒定的,环境中几乎没有移动。

我最初的想法是蓝牙的跳频,但经过进一步调查,跳频频率为 1600/s。我或我的同事的另外两个理论是 1:来自该区域的多个蓝牙信标的奇怪干扰,或 2:信标中的自适应信号强度,但信标中似乎没有逻辑(并且有该解释没有意义的其他原因)

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