小编sak*_*ami的帖子

我正在与 PCL 合作处理点云，最终检测场景中的对象。

我添加了一个自定义 PiontT 类型，它对我来说工作得很好。然而，我在 PCL 库中的过滤算法上遇到了困难。我尝试了统计、半径和条件异常值去除来消除噪音。统计数据没有返回结果（在我看来，好像处于无限循环中），另一方面，半径返回大小为 0 的云。而条件实际上返回相同的云，而不删除任何点。在半径和统计方面，我按照给出的示例进行操作，但它们不起作用。

目前，我认为条件删除对我来说是最合适的算法，因为我想自信地删除不在 [0.4 - 1] 范围内的任何点。正如我之前提到的，我使用的是自定义点类型。下面是点类型 (Tango3DPoitType) 的代码以及使用条件删除的方法。

Tango3DPoitType.h

   #define PCL_NO_PRECOMPILE
   #include <pcl/point_types.h>
   #include <pcl/impl/point_types.hpp>
   #include <pcl/point_cloud.h>
   #include <pcl/impl/instantiate.hpp>

   // Preserve API for PCL users < 1.4
   #include <pcl/common/distances.h>
   #include <pcl/io/pcd_io.h>
   #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
   #include <pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpp>
   #include <pcl/search/organized.h>
   #include <pcl/search/impl/organized.hpp>
   #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
   #include <pcl/filters/impl/statistical_outlier_removal.hpp>
   #include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
   #include <pcl/filters/impl/radius_outlier_removal.hpp>
   #include <pcl/filters/voxel_grid.h>
   #include <pcl/filters/impl/voxel_grid.hpp>
   #include <pcl/filters/voxel_grid_covariance.h>
   #include <pcl/filters/impl/voxel_grid_covariance.hpp>
   #include <pcl/filters/extract_indices.h>
   #include <pcl/filters/impl/extract_indices.hpp>
   #include <pcl/filters/conditional_removal.h>
   #include <pcl/filters/impl/conditional_removal.hpp>
   #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
   #include <pcl/segmentation/impl/sac_segmentation.hpp>
   #include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
   #include <pcl/segmentation/impl/extract_clusters.hpp> …

我正在使用Python和Keras库来训练神经网络模型.

我的模型测试精度非常低(60.0%),我尝试了很多来提升它,但我做不到.我正在使用DEAP数据集(共32个参与者)来训练模型.我正在使用的分裂技术是固定的.它如下:28名参与者进行培训,2名参加验证,2名参加测试.

对于我正在使用的模型如下.

• 顺序模型
• 优化者=亚当
• 使用L2_regularizer,高斯噪声,丢失和批量归一化
• 隐藏层数= 3
• 激活= relu
• 编译损失= categorical_crossentropy
• initializer = he_normal

现在,我正在使用列车测试技术(也修一个)来分割数据,我得到了更好的结果.但是,我发现有些参与者以负面的方式影响了培训的准确性.因此,我想知道是否有办法研究每个数据(参与者)对模型准确性(性能)的影响？

最好的祝福,

我是solr的初学者,我需要在solrConfig.xml中添加高亮配置(颜色,片段,....).我应该使用哪个标签？谁能举个例子？

谢谢