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我有练习使用c++ assert 来检查程序是否正常运行，比如这样：

cv::Mat im = imread("pic.jpg")
assert(!im);

这将检查图像是否被正确读取。这很有用，因为图像可能没有正确放置在预期的目录中，因此我们需要检查。我觉得assert使用方便，但有人说使用assert会给程序带来开销，建议不要使用。为什么assert会带来开销？在这种情况下检查的好做法是什么？