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如何查找位图中绑定区域的所有矩形?

我有一个问题:我的瓷砖引擎需要一个算法.

我有一个2d阵列存储我的不可走路的瓷砖.

现在我想实现一个轻型引擎,但这个引擎需要暗影船体.

所以我需要一个能够创建这些影子船体的算法.

我需要一组矩形来绑定数组中不可走的部分(具有1s 的单元格)
例如:

http://makerland.de/Zerlegt.png

黑色瓷砖是1s; 我需要找到完全包围它们的红色矩形集.

c# xna tile-engine computational-geometry

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