小编Alo*_*ind的帖子

平均多个旋转矩阵的正确方法是什么?

我从许多帧的姿态估计中获得许多旋转向量(当相机静止时),并且我想要最准确的测量。理论上我可以通过旋转向量\矩阵\其他类型的数据进行平均吗?或者这是错误的?另外,我如何判断旋转向量\矩阵何时是异常值(即与所有其他值非常不同,并且可能是计算错误)?例如,在翻译矩阵中,我看到每个条目的厘米差异,并且可以有一个直观的阈值。旋转有类似的方法吗?

opencv matrix aruco opencv3.0

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如何将相邻多边形合并为1个多边形并保留最小/最大数据?

我在PostGIS中有以下多边形

在此输入图像描述

每个多边形都具有"数据"值的字段.我想自动合并相互接触的多边形:1-2和3-4-5-6-7

另外,如果可能的话,我希望将每个多边形的列中的Min/Max值保持为新的多边形

Id  Data    Geom
1   8.45098 MULTIPOLYGON(((178253.411393551 665205.232423685,178248.411393552 665205.232423685,178248.411393552 665210.232423684,178253.411393551 665210.232423684,178253.411393551 665205.232423685)))
2   10.7918 MULTIPOLYGON(((178258.411393551 665205.232423685,178253.411393551 665205.232423685,178253.411393551 665210.232423684,178258.411393551 665210.232423684,178258.411393551 665205.232423685)))
3   10.7918 MULTIPOLYGON(((178263.411393552 665185.232423682,178258.411393551 665185.232423682,178258.411393551 665190.232423685,178263.411393552 665190.232423685,178263.411393552 665185.232423682)))
4   10.4139 MULTIPOLYGON(((178268.411393553 665185.232423682,178263.411393552 665185.232423682,178263.411393552 665190.232423685,178268.411393553 665190.232423685,178268.411393553 665185.232423682)))
5   7.448   MULTIPOLYGON(((178263.411393552 665180.232423684,178258.411393551 665180.232423684,178258.411393551 665185.232423682,178263.411393552 665185.232423682,178263.411393552 665180.232423684)))
6   10.2318 MULTIPOLYGON(((178268.411393553 665180.232423684,178263.411393552 665180.232423684,178263.411393552 665185.232423682,178268.411393553 665185.232423682,178268.411393553 665180.232423684)))
7   10.998  MULTIPOLYGON(((178263.411393552 665175.232423685,178253.411393551 665175.232423685,178253.411393551 665180.232423684,178258.411393551 665180.232423684,178263.411393552 665180.232423684,178263.411393552 665175.232423685)))
8   10.7548 MULTIPOLYGON(((178263.411393552 665175.232423685,178253.411393551 665175.232423685,178253.411393551 665180.232423684,178258.411393551 665180.232423684,178263.411393552 665180.232423684,178263.411393552 665175.232423685)))
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

最简单的方法是什么(我对QGIS/ArcMap知之甚少,并且对PostGIS有更好的了解)?

postgis esri polygons qgis

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如何将复选框列添加到ExtJS 5网格?

我想为我的extjs网格设置一个复选框(true / false)。当我尝试添加xtype项:“复选框”时,出现错误:

未捕获的TypeError:column.isColumnHidden不是函数

我在一篇帖子中看到,有一个checkbox列的插件需要下载并包含在ExtJS中,ExtJS 5中没有用于网格中的checkbox的内置选项吗?

extjs

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