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我从 2 个不同的传感器收集了数据，这些传感器以非均匀间隔异步运行。我想将来自传感器 1 的数据插入到来自传感器 2 的时间戳中。我找到了一种使用 Pandas 进行此操作的方法，包括首先创建一个组合时间序列，对其进行插值，然后将插入的时间序列与第二个传感器的时间序列相结合只带出相交的时间。有没有更 Pythonic（或 Pandaic）的方式来更有效地做到这一点。这是使用我上面描述的方法的示例代码：

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
import datetime
import pandas as pd

rand_secs = np.sort(np.random.randint(1, high=60,size=10))
times = [pd.datetime(2019, 5, 23,9, x) for x in rand_secs]
frame1 = pd.DataFrame(index = times,
                      data = np.sin(rand_secs/60*2*np.pi))
ax1 = frame1.plot(marker='+')
plt.xlim(pd.datetime(2019, 5, 23,9, 0), pd.datetime(2019, 5, 23,9, 59))
plt.ylim(-1.1,1.1)

times2 = [pd.datetime(2019, 5, 23,9, x) for x in np.sort(np.random.randint(1, high=60,size=10))]
frame2 = pd.DataFrame(index = times2)

frame12_combined = pd.merge(frame1, …