小编fab*_*ian的帖子

每当我打开包含子模块的 Git 项目时，VSCode 还会在源代码管理视图中打开所有子模块。这会使源代码管理视图变得混乱，尤其是对于具有 10 多个子模块的项目。

如何让 VSCode 只打开当前“根”Git 项目？

例如，这里accel...是“根”项目， 和unive...是matpl...子模块。

我可以浏览所有子模块并手动关闭它们，但这非常乏味。

谢谢

我正在使用 FastRTPS 在单个 Linux 系统上的多个进程之间进行通信。它们以数据包的形式交换信息。每个数据包都有一个独立于其发送或接收时间的时间戳。这样就可以正确使用所传达的信息。

我正在考虑使用：

uint64_t time_in_microseconds = std::chrono::duration_cast
          <std::chrono::microseconds>(std::chrono::steady_clock::now()
          .time_since_epoch()).count(); 

获取数据包的时间戳。

但是，单个系统上的进程之间的稳定时钟是否稳定？还是只在单个进程内？

如果不是，系统时钟在正常情况下会变化多少？它会“回到过去”多少？（不手动调整，没有互联网连接，没有时间变化等）

谢谢

编辑：

数据包将用于状态估计和控制算法。例如，传感器数据将从传感器读取过程转移到状态估计过程。状态信息将从估计过程转移到控制过程。这就是为什么我需要能够在整个系统中一致地测量间隔。system_clock 和 stable_clock 似乎都没有提供我需要的。System_clock 是一致的，但不是单调的。稳定时钟在单个进程内是单调且一致的，但据我所知，它在整个系统中不一致？或者是吗？

我正在寻找一个支持官方规范定义的 RISC-V 矢量扩展 v1.0 的 C/C++ 工具链。

Spike似乎支持矢量 rvv1.0，但我无法找到使用它的工具链。

GCC （我只看到 rvv0.9 的分支）和 LLVM（我使用 LLVM/clang 13.0.0，它只上升到 rvv0.10）似乎都不支持最新规范。

有人能给我指出一个可用的工具链吗？还是我只需要再等待一些工具才能跟上？

在 RISC-V 中故意提出非法指令的最简单、最易读和直接的方法是什么？

我知道根据规范，任何“全零”指令（因此 32/16 位只有零）都是“定义的非法指令”（第 12.5 节，用户规范）。但我不知道是否存在一个 asm 简写（至少我找不到任何），然后我可以在 C 代码中的内联 asm 中使用它。

肯定有一种可移植且可靠的方法总是会导致非法指令异常吗？我个人认为写入只读寄存器或类似的黑客行为非常令人反感，因为它们不是很明确。但也许这就是它的做法？

先感谢您