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我目前正在 iOS 13 中测试后台位置模式，因为我想在后台跟踪用户的位置和动作（使用 CMMotionManager）。因此，我有自己的（单例）类来处理位置跟踪。我通过以下方式初始化 CLLocationManager：

    func initializeLocationManager() -> CLLocationManager {
        let manager = locationManager ?? CLLocationManager()
        manager.delegate = self
        manager.requestAlwaysAuthorization()
        manager.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        manager.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
        manager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone
        manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        manager.activityType = .other
        return manager
    }

然后我启动以下服务：

   func startLocationServices() {
        // ...
        locationManager.startUpdatingLocation()
        locationManager.startMonitoringVisits()
        locationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()
        // ...
    }

此外，我还实现了 CLLocationManagerDelegate 方法 didChangeAuthorization()、didUpdateLocation()。

在 info.plist 文件中，我附加了以下条目：

<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
<string>...</string>
<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
<string>...</string>
<key>UIBackgroundModes</key>
<array>
    <string>location</string>
</array> 

在我的 ViewController 中，我调用了 startLocationServices。目前，我将应用跟踪位置数据的授权设置为“.authorizedAlways”

位置更新在大约 60 - 130 分钟后停止。

为了解决这个问题，我已经添加了 didFinishLaunchingWithOptions 函数，它会再次触发位置更新：

func application(_ …