我想使用ORB特征检测器和提取器实现基于特征的对齐算法.
到目前为止,我使用OpenCV中的ORB类
提取了这些特征ORB orb;
orb(gray_image,Mat(),features.keypoints,features.descriptors);
,并使用openCV中的knnMatch函数进行匹配.matcher.knnMatch(features1.descriptors, features2.descriptors, pair_matches,2);
之后我尝试使用findHomography函数找到一个单应性,但是这个函数需要在图像特征之间至少有4个匹配,并且在大多数情况下我测试过的图像不到4.
有人用过这个功能吗？是否有任何关于它的文档,或关于OpenCV的ORB类(ORB构造函数参数的含义)？
PS这是我的第一个问题.我不能发布超过2个链接.对于opencv文档,请使用此方法.