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我对分布式系统还很陌生，想知道 Raft 共识算法是如何线性化的。Raft 通过仲裁提交日志条目。当领导者 Raft 提交时，这意味着超过一半的参与者拥有复制的日志。但可能有一部分参与者没有最新日志，或者他们有日志但没有收到提交这些日志的指示。

或者 Raft 的读取线性化是否需要读取法定人数？