我遇到了问题,在启动通过 I2C 从 Arduino 请求数据的脚本时,pyhton 有时会在我的 raspberry pi 3 上抛出这个 IOError 。
电气连接是完美的,所以这不是问题。此外,我在使用 i2cget -y 1 0x04 时也没有收到任何错误
有时只有 python 脚本很糟糕,我不知道为什么。
这是我的 Arduino 代码:
我注册了一个 onReceive 和一个 onRequestEvent。onReceive 回调将定义应该发送回树莓派的数据类型。onRequest 回调执行响应。
#include <CommonFunction.h>
#include <Wire.h>
#define I2C_ADDRESS 0x4
commonFunc GetCountsEverySecond;
int g_iOnRequestActionCode = 0;
unsigned long g_lSecondsSinceStart = 0;
void setup()
{
Wire.begin(I2C_ADDRESS);
Wire.onRequest(sendDataOverI2CGateway);
Wire.onReceive(defineOnRequestAction);
}
void loop()
{
tickSeconds();
}
void tickSeconds()
{
if (GetCountsEverySecond.TimeTriggerAt(1000))
{
g_lSecondsSinceStart++;
}
}
void sendOperationTimeDataOverI2C()
{
unsigned long longInt = g_lSecondsSinceStart;
byte size = …Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)