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如何使用3x3单应性将立方体增强到特定位置

通过计算它们之间的3x3单应性,我能够在同一场景的不同图像上跟踪4个坐标.这样做我可以将其他2D图像叠加到这些坐标上.我想知道我是否可以使用这种单应性来使用opengl将立方体增加到这个位置?我认为3x3矩阵没有提供足够的信息,但如果我知道相机校准矩阵可以让我足够创建一个模型视图矩阵来做到这一点?

感谢您提供任何帮助.

opengl geometry computer-vision homography augmented-reality

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