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CameraDevice时间戳的时基是多少

我在时间戳上遇到了问题,如果有人可以帮助我,我将不胜感激。我正在尝试将SensorEvent同步到从ImageReader收到的图像。

我知道SensorEvent的时间戳是自操作系统启动(正常运行时间)以来的纳秒。另一方面,图像的getTimestamp(来自ImageReader)以纳秒为单位进行度量,但是时基取决于提供图像的源(Camera,CameraDevice等)。就我而言,我使用的是CameraDevice(camera2),但是我没有找到CameraDevice的时基。

我将不胜感激任何帮助。干杯

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