我想使用陀螺仪,加速度计和磁力计在3轴上获得完全平滑的旋转.
第一个问题是我的输出单独有噪音,我想知道如何删除它.
第二个问题是我认为它应该用卡尔曼滤波器解决的陀螺漂移.
第三个问题是加速度计.如果我在不旋转设备的情况下移动设备时将陀螺仪和加速度计组合在一起,输出将会改变.卡尔曼滤波器是否也能从输出中消除移动效果？
filter magnetometer kalman-filter
filter ×1
kalman-filter ×1
magnetometer ×1