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Telnet服务器如何与客户端通信?

我想编写一个C#应用程序,它连接到telnet服务器并与服务器通信.我想知道telnet服务器如何向客户端发送信息.我查看(浏览过)Telnet RFC并查看从服务器进来的传入数据包,但仍然有点困惑.有人能给我一个例子,说明服务器如何在telnet客户端中移动光标以及它如何改变字符的颜色?(最值得赞赏的一个例子)

更新我

这是一些额外的VT100资源:

  1. ANSI/VT100终端控制
  2. vt100_codes_news.txt

更新II

经过大量的研究和时间,我发现了这一点:使用C#进行Telnet编程

c# terminal client-server telnet vt100

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公制3d重建

我正在尝试从2D图像对应中重建3D点.我的相机已经过校准.测试图像是方格立方体,并且手工采集对应物.径向失真被消除.在三角测量之后,施工似乎是错误的.X和Y值似乎是正确的,但Z值大致相同,并且不会沿着立方体区分.3D点看起来好像这些点沿着Z轴变平.

Z值出了什么问题?这些点是否需要在任何点从图像坐标进行归一化或更改,比如在计算基本矩阵之前?(如果这太模糊,我可以解释我的一般过程或详细说明部分)

更新

鉴于: x1 = P1 * Xx2 = P2 * X

x1,x2作为第一和第二图像点,并X成为3d点.

但是,我发现它x1并不接近实际的手工拾取值,但x2实际上是接近的.

我如何计算投影矩阵:

P1 = [eye(3), zeros(3,1)];
P2 = K * [R, t];
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更新II

优化后的校准结果(有不确定性)

% Focal Length:          fc = [ 699.13458   701.11196 ] ± [ 1.05092   1.08272 ]
% Principal point:       cc = [ 393.51797   304.05914 ] ± [ 1.61832   1.27604 ]
% Skew:             alpha_c = [ 0.00180 ] ± [ 0.00042  ]   => angle …
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graphics matlab linear-algebra computer-vision

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Visual Studio 2010中的Hello World C++ CUDA程序(Windows 7)

我试图在安装了Visual Studio 2010的Windows 7中编译此Hello World程序,但是在运行时收到以下错误消息nvcc hellocuda.cu:

nvcc fatal   : nvcc cannot find a supported cl version. Only MSVC 8.0 and MSVC 9.0 are supported
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我该如何编译这个CUDA程序?

c++ cuda visual-studio-2010 windows-7

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设置Java程序的最大内存是否会影响GC?

在运行Java程序时添加-Xmx参数会导致垃圾收集器采取不同的行为还是更少发生?

java garbage-collection

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什么相当于Java中的IntPtr(C#)?

什么相当于Java(JNA)中的IntPtr(C#)?

c# java jna

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挑选我的下一个图形引擎(Java vs. C#)

要求

我正在开发一种音乐游戏,需要访问音频输入和类来帮助我分析MIDI文件(播放MIDI对我来说不是必需的).其次,我需要一个图形引擎,可以轻松快速地开发(在合理范围内).游戏的重点不是尖端图形 - 按照Audiosurf的思路.

问题1

Java提供易于使用且文档齐全的音频输入和MIDI文件支持内置于API中,这是我用C#找不到的.我发现了一些资源可以从线路输入MIDI辅助类中读取,但没有太多的文档/支持,似乎是缺乏C#支持的解决方法.

问题2

游戏的第二个方面当然是图形引擎.在C#方面,XNA似乎是我需求的明智选择.在Java方面,我倾向于JMonkeyEngine(或ogre4j作为第二选择).JMonkeyEngine似乎对我的图形用途很好,但文档分散且稀疏.

决定

这两个问题都同等重要.此外,我知道这里的社区是显着的.NET程序员,所以尽可能考虑使用这两种语言.

c# java audio graphics

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