小编yxk*_*yxk的帖子

按照Hartley/Zisserman的Multiview Geometery,算法12:最佳三角测量方法(p318),我得到了相应的图像点xhat1和xhat2(步骤10).在步骤11中,需要计算3D点Xhat.一种这样的方法是直接线性变换(DLT),在12.2(p312)和4.1(p88)中提到.

同质方法(DLT),p312-313,表明它找到一个解作为对应于A的最小奇异值的单位奇异向量,因此,

A = [xhat1(1) * P1(3,:)' - P1(1,:)' ;
      xhat1(2) * P1(3,:)' - P1(2,:)' ;
      xhat2(1) * P2(3,:)' - P2(1,:)' ;
      xhat2(2) * P2(3,:)' - P2(2,:)' ];

[Ua Ea Va] = svd(A);
Xhat = Va(:,end);

plot3(Xhat(1),Xhat(2),Xhat(3), 'r.');

但是,A是16x1矩阵,导致Va为1x1.

在获取3D点时我做错了什么(以及修复)？

对于它值得的样本数据:

xhat1 =

  1.0e+009 *

    4.9973
   -0.2024
    0.0027


xhat2 =

  1.0e+011 *

    2.0729
    2.6624
    0.0098


P1 =

  699.6674         0  392.1170         0
         0  701.6136  304.0275         0
         0         0    1.0000         0


P2 =

  1.0e+003 *

   -0.7845    0.0508   -0.1592    1.8619
   -0.1379    0.7338 …

使用多个轨道读取MIDI文件(按时间顺序)的最佳方法是什么？(JAVA)

注意:我不想播放MIDI文件,只是阅读消息.

几个想法:

假设没有短于1/64音符的音符事件是否安全？或者我是否应该访问每个轨道并且仅在所有其他刻度轨道之后移动到下一个刻度线

• 假设没有midi事件短于1/64注释,并将当前位置滴答计数移动该固定增量.
• 访问每个轨道并进入下一个最早的刻度线

如何在MATLAB中解决x的(非平凡)解Ax = 0 ？

A = matrix
x = matrix trying to solve for

我尝试过解决('A*x = 0','x'),但我只得到0才能得到答案.

我想在使用C#(然后处理该数据)时从我的PC音频线连续采样.采样的最佳方法是什么？

C++代码在编译之前是否转换为C？

在我的DirectX应用程序结束时,我得到"Direct3D设备具有非零引用计数,这意味着某些对象未被释放." 应用程序很大,不是我编写的,我怎样才能调试哪些资源没有被发布？

当我运行以下代码时,我在后台得到轻微的失真(听起来像嗡嗡声).由于其微妙的性质,它使得相信存在字节转换的某种混叠.

AudioFormat = PCM_SIGNED 44100.0 Hz,16位,立体声,4字节/帧,big-endian

注意:代码假定(现在)数据是大端.

public static void playFreq(AudioFormat audioFormat, double frequency, SourceDataLine sourceDataLine)
{
    System.out.println(audioFormat);
    double sampleRate = audioFormat.getSampleRate();
    int sampleSizeInBytes = audioFormat.getSampleSizeInBits() / 8;
    int channels = audioFormat.getChannels();

    byte audioBuffer[] = new byte[(int)Math.pow(2.0, 19.0) * channels * sampleSizeInBytes];

    for ( int i = 0; i < audioBuffer.length; i+=sampleSizeInBytes*channels )
    {
        int wave = (int) (127.0 * Math.sin( 2.0 * Math.PI * frequency * i / (sampleRate * sampleSizeInBytes * channels) )  );

        //wave = (wave …

我无法使用CImg加载PNG.我听说你需要让libpng/zlib先上班,但我不确定如何设置它.我在Ubuntu上.我的来源:

#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <assert.h>
#include <stdarg.h>

#define cimg_using_png
#include "CImg.h"
using namespace cimg_library;
#include "png.h"

int main(int argc, char** argv)
{
    CImg<unsigned char> img2("test.png");
    img2.display();
    return 0;
}

如果我正在开发Chrome扩展程序(即地址是本地的),我如何获得Google API密钥？

如果我有一组3d点(AKA点云),那么确定3点(三角形)组的最佳方法是什么,以创建表面重建？