小编mer*_*eth的帖子

我在 postgreSQL 中有一个表程序员（id，名称），我想返回所有程序员的名称，如果名称超过 12 个字符，我想将其截断为正好 12 个字符，有什么想法我该怎么做吗？

我正在寻找一种算法，可以找到单个字符串中重复子字符串的数量。

为此，我一直在寻找一些动态编程算法，但没有找到任何对我有帮助的算法。我只是想要一些关于如何执行此操作的教程。

假设我有一个字符串ABCDABCDABCD。预期输出为3，因为有ABCD3 次。

对于输入AAAA，输出将为4，因为A重复了 4 次。

对于输入ASDF，输出将为1，因为每个单独的字符仅重复 1 次。

我希望有人能指出我正确的方向。谢谢。

我正在使用 pyBullet，它是Bullet3物理引擎的Python包装器，我需要从虚拟相机创建点云。
该引擎使用基本的 OpenGL 渲染器，我能够从 OpenGL 深度缓冲区获取值

img = p.getCameraImage(imgW, imgH, renderer=p.ER_BULLET_HARDWARE_OPENGL)
rgbBuffer = img[2]
depthBuffer = img[3]

现在我有带有深度值的宽度*高度数组。我如何从中获取世界坐标？我尝试用点（宽度、高度、深度缓冲区（宽度、高度））保存 .ply 点云，但这不会创建看起来像场景上的对象的点云。

我还尝试用近远平面校正深度：

depthImg = float(depthBuffer[h, w])
far = 1000.
near = 0.01
depth = far * near / (far - (far - near) * depthImg)

但结果也是一些奇怪的点云。如何从深度缓冲区的数据创建真实的点云？有可能吗？

我在 C++ 中做了类似的事情，但是我使用了 glm::unproject

for (size_t i = 0; i < height; i = i = i+density) {
        for (size_t j = 0; j < width; j = j = j+density) {

            glm::vec3 win(i, …

我需要计算我的函数经过的时间。现在我正在使用 std::clock 并且据我所知这是测量 CPU 时间，这可能与实时不同。

std::clock_t start;
double duration;

start = std::clock();

someFunctionToMeasure();

duration = (std::clock() - start) / (double)CLOCKS_PER_SEC;

所以我想知道两件事

1. std::clock 究竟是如何工作的？它只是在计算该功能时测量CPU吗？

2. 有没有更好的方法来测量计算我的函数所用的时间？