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OpenCV中两点之间直线的斜率和长度

我需要比较 2 张图片以在它们之间找到相似的线条。在这两张图片中,我都使用 LSD(线段检测器)方法,然后我找到了线条,并且我知道每条线条的起点和终点坐标。

我的问题是:OpenCV 中是否有任何函数可以找到每条线的斜率和长度,以便我可以轻松比较它们?

我的环境是:OpenCV 3.1、C++和Visual Studio 2015

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