所以,我有一个向量
std::vector<std::string> lines.
我填写这个向量,可以像访问它一样
std::string temp = lines[0];
但是,在即时窗口中,两者都有
lines[0] - error:overloaded operator not found
和
lines.at(0) - error:symbol is ambiguous
根本不工作.使用c ++的即时窗口有一个技巧.我主要是来自C#背景,一切都很好(我在立即窗口中有智能感知).我并不认为C++会很棒,但我认为它可以用于除了int之外的东西.谁能告诉我我做错了什么？谢谢.
编辑:我应该清楚,在即时窗口中没有任何实际工作,这只是一个简化的例子
编辑:我在调试模式
有谁知道如何在QtCreator中使用局部变量更改面板的位置？调试时,此面板位于屏幕的右侧,但我真的希望它位于底部.
谢谢.
我们目前正在使用Matlab的fmincon函数对我正在进行的项目进行非线性优化.我们需要将项目的这一部分移植到C++中,以便将它与项目的其他部分集成.有没有一种很好的方法可以将fmincon函数编译成我们可以在C++中使用的库？或者,是否已经有一个可以在某处实现fmincon的库？
如果以上都不是一个选项,那么可以使用哪些优化库很容易从fmincon切换到？
背景资料:
我们正在尝试优化无人机的航点飞行路径,以尽可能地沿着地面沿着给定的航点相机路径行进.两条路径之间的航点在时间上对应,因此当UAV到达第i个飞行路径航点时,摄像机万向节将指向第i个摄像机航路点.由于无人机以恒定速度飞行,飞行路径段将全部具有相同的长度.转弯半径也受上限约束.摄像机路径没有任何限制,因此其段可能比飞行路径段更长或更短,并且可能有急转弯.成本函数是相应的飞行航路点和摄像机航点之间的平方和距离(忽略高度差).