我在 Google Cloud Platform 中创建了一个服务帐户并下载了 JSON 格式的私钥。我正在尝试通过 REST API 创建一个计算资源。出于身份验证目的，我需要一个 AccessToken，需要将其设置为创建计算资源 REST API 的标头。是否有 REST API 从私钥获取访问令牌（不使用 SDK 或 Google 客户端）？
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