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我尝试通过 usb4java api 从 USB 设备读取，但出现错误：USB 错误 5：无法读取数据：找不到实体有人可以帮助我吗？必须注意的是，endpoint_in 我从 LibUsb.ENDPOINT_IN 得到它，然后我将它传递给读取功能 找到设备已声明，但我无法继续从设备读取。

My code is given below:




import java.io.IOException;
import java.io.PipedInputStream;
import java.io.PipedOutputStream;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;
import java.nio.IntBuffer;

import javax.swing.JOptionPane;

import org.usb4java.BufferUtils;
import org.usb4java.Context;
import org.usb4java.Device;
import org.usb4java.DeviceDescriptor;
import org.usb4java.DeviceHandle;
import org.usb4java.DeviceList;
import org.usb4java.LibUsb;
import org.usb4java.LibUsbException;

public class Test {
 private static byte endpoint;
   // private static final byte IN_ENDPOINT = 0;
private static Device device;
private static   Context context = new Context();
private static DeviceHandle handle;

    public static …