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如何在Java中拆分布尔表达式？例如,我想从表达式中获取以下内容a_1 & b_2 | (!c_3):

String tokens[] = {"a_1", "&", "b_2", "|", "(", "!", "c_3", ")"};

变量的名称包含字母数字字符和下划线(_).