我想知道如何取具有相同ID的两行的值（Val）的差，并从SQL查询返回它。这里的困难是我是第二行和第一行之间的区别，每个ID仅包含两行。
我正在使用SQLite 3.8.6。
这是我的桌子的样子：
ID Val TimeStamp
+---+----+---------------------+
| 2 | 7 | 2015-05-09 12:54:39 |
| 2 | 2 | 2015-05-09 14:48:30 |
| 3 | 16 | 2015-05-09 13:19:57 |
| 3 | 20 | 2015-05-09 15:01:09 |
+---+----+---------------------+
我要结束于：
ID Val
+---+----+
| 2 | -5|
| 3 | 4 |
+---+----+