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我正在开发一个 WordPress 插件，需要清理该函数中的 POST 数据。sanitize_text_field() 是最好的方法吗？另外，将其添加到下面的代码中的正确方法是什么？

header( 'Content-Type: application/json' );

        global $wpdb;
$session_id = $_POST['session_id'];
        $procedure_name =  $wpdb->prefix . 'get_geojson_route';
        $gps_locations = $wpdb->get_results($wpdb->prepare(
            "CALL {$procedure_name}(%s);", 
            array(
                $session_id
            )
        ));