我正在运行大量带有 ROS 的 docker 容器，用于控制机器人。其中一个容器必须通过sound_play包播放一些音频文件。但是它返回错误
Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server request channel
jack server is not running or cannot be started
我能够aplay从容器内部读取音频 (.wav) 文件，我的声卡肯定被识别，我还尝试在特权模式下运行容器。我也尝试jackd在容器中单独安装并启动一个jack服务器，但得到错误
Cannot lock down 82274202 byte memory area (Cannot allocate memory).
Bus error (core dumped)
我对问题的理解是否正确？如果是这样，我怎样才能让 jack 服务器在容器内启动？