小编Joh*_*ohn的帖子

如何在Ubuntu中安装libusb

我有一个C程序在标题中有#include部分.

我已将libusb-1.0.0下载到我的电脑上.如果我只是将libusb-1.0.0文件夹复制到我的C程序所在的文件夹,它将无法正常工作.因此,我想我必须以某种方式将libuse-1.-.-安装到我的C程序所在的文件夹中.但是,我不知道如何安装它.

有人可以帮帮我吗 谢谢!

ubuntu libusb

24
推荐指数
4
解决办法
17万
查看次数

Java可以理解具有相同名称的线程是不同的线程吗?

在每次迭代中,创建一个线程"student".因为这些线程都被命名为"学生".Java可以理解这些是不同的线程吗?

while (true) {
    System.out.println("Waiting for client...");
    // open client socket to accept connection
    client = server.accept();
    System.out.println(client.getInetAddress()+" contacted ");
    System.out.println("Creating thread to serve request");

    ServerStudentThread student = new ServerStudentThread(client);
    student.start();
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

java multithreading

20
推荐指数
1
解决办法
8243
查看次数

如何在 github 上找到我反应“喜欢”的评论

github 上的存储库存在一些问题。那里有一些评论。我的反应是“喜欢/心/...”作为一个简短的说明。可以找到我回复的评论吗?我稍后需要找到他们。

github

15
推荐指数
2
解决办法
1739
查看次数

使用卡尔曼滤波器跟踪对象的位置,但需要知道该对象的位置作为卡尔曼滤波器的输入.到底是怎么回事?

我正在尝试研究如何使用卡尔曼滤波器跟踪我自己在视频序列中移动的物体(球),所以请在我小时候向我解释.

  • 通过一些算法(颜色分析,光流......),我能够得到每个视频帧的二进制图像,其中有跟踪对象(白色像素)和背景(黑色像素) - >我知道对象大小,对象质心,对象位置 - >只需简单地在对象周围绘制一个边界框 - >完成.为什么我需要在这里使用卡尔曼滤波器?

  • 好吧,有人告诉我,因为我无法通过噪声检测每个视频帧中的物体,我需要使用卡尔曼滤波器来估计物体的位置.好的.但据我所知,我需要为卡尔曼滤波器提供输入.它们是先前的状态和测量.

    • 以前的状态(所以我认为它是前一帧中物体的位置,速度,加速度) - >好的,这对我来说没问题.
    • 当前状态的测量:这是我无法理解的.可以测量什么? - 物体在当前帧中的位置?这很有趣,因为如果我知道对象的位置,我只需要在对象周围绘制一个简单的边界框(矩形).为什么我在这里需要卡尔曼滤波器?因此,不可能将当前帧中的对象的位置作为测量值. - "视频监控系统中基于卡尔曼滤波器的跟踪"文章说

      卡尔曼滤波块的主要作用是为从光流分析块进入系统的每个测量分配跟踪滤波器.

      如果您阅读完整的论文,您将看到作者将blob的最大数量和blob的最小大小作为卡尔曼滤波器的输入.这些参数如何用作测量

我想我现在处于循环中.我想使用卡尔曼滤波器来跟踪物体的位置,但我需要知道该物体的位置作为卡尔曼滤波器的输入.到底是怎么回事?

还有一个问题,我不理解术语"卡尔曼滤波器的数量".在视频序列中,如果有2个对象需要跟踪 - >需要使用2个卡尔曼滤波器吗?这是什么意思?

image-processing object video-processing kalman-filter

13
推荐指数
3
解决办法
2万
查看次数

我是否需要将_ValidationScriptsPartial.cshtml的javascript源添加到_layout.cshtml?

在Asp.net 5项目中,默认情况下我有一个名为_ValidationScriptsPartial.cshtml的文件,

<environment names="Development">
    <script src="~/lib/jquery-validation/jquery.validate.js"></script>
    <script src="~/lib/jquery-validation-unobtrusive/jquery.validate.unobtrusive.js"></script>
</environment>
<environment names="Staging,Production">
    <script src="//ajax.aspnetcdn.com/ajax/jquery.validation/1.11.1/jquery.validate.min.js"
            asp-fallback-src="~/lib/jquery-validation/jquery.validate.js"
            asp-fallback-test="window.jquery && window.jquery.validator">
    </script>
    <script src="//ajax.aspnetcdn.com/ajax/mvc/5.2.3/jquery.validate.unobtrusive.min.js"
            asp-fallback-src="~/lib/jquery-validation-unobtrusive/jquery.validate.unobtrusive.min.js"
            asp-fallback-test="window.jquery && window.jquery.validator && window.jquery.validator.unobtrusive">
    </script>
</environment>
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

但是当我需要使用jquery验证时,我必须添加

<script src="~/lib/jquery-validation/jquery.validate.js"></script>
        <script src="~/lib/jquery-validation-unobtrusive/jquery.validate.unobtrusive.js"></script>
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

到_layout.cshtml的下面部分.

<environment names="Development">
            <script src="~/lib/jquery/dist/jquery.js"></script>
            <script src="~/lib/bootstrap/dist/js/bootstrap.js"></script>
            <script src="~/lib/hammer.js/hammer.js"></script>
            <script src="~/lib/bootstrap-touch-carousel/dist/js/bootstrap-touch-carousel.js">
           I HAVE TO ADD SCRIPT FOR JQUERY VARIDATION HERE
            </script>
        </environment>
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

那么_ValidationScriptsPartial.cshtml的目的是什么?如何在项目中使用该文件?请给我参考如何使用这个文件?

asp.net-mvc asp.net-core

10
推荐指数
1
解决办法
7036
查看次数

关于使用卡尔曼滤波器跟踪移动球的问题

我想学习使用卡尔曼滤波器跟踪移动的球.虽然有很多教程可用,但我仍然有一些问题.

  1. 如果我们可以在视频序列的每个帧中提取球,我们将知道球的位置.那么,为什么我们需要再使用卡尔曼装?卡尔曼滤波器的工作是什么?

  2. 卡尔曼滤波器:x(k + 1)= Ax(k)+ Bu(k)+噪声

                  y(k) = C.x(k) + noise
    
    Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

那么,我们如何定义A,B,C?假设我们想跟踪移动球?

3.如果我们知道先前的状态x(k-1)和当前状态y(k)的测量,我们可以计算估计的状态.在跟踪移动球的情况下,"测量"是什么?

tracking filter computer-vision kalman-filter

7
推荐指数
1
解决办法
2686
查看次数

如何进入下一个互动

这就是我想要做的事情:在循环中,如果程序发现错误,它将打印出"Nothing"并转到下一个循环(跳过打印输出""在端口发现的服务:"+ px +"\n "

   for(int px=PORT1; px <=PORT2; px++) { //search
       try{

           Socket s = new Socket(IPaddress,px);
       } catch(Exception e) {
               System.out.print("Nothing\n");
               // I want to go to next iteration

           }
       System.out.print("Service discovered at port: " + px + "\n");
   }
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我应该在捕获中放入什么代码?"休息"或"下一步"或??? (这是java)

java for-loop try-catch

6
推荐指数
2
解决办法
1万
查看次数

在Matlab中保存Kinect深度图像?

通过使用Kinect,我可以获得深度图像,其中每个深度图像像素存储相机和对象之间的距离(以毫米为单位).现在我想保存它们以便以后使用.什么是最好的推荐?

我想将深度图像保存为图像(jpg/png等).但是,该值通常为50毫米至10000毫米,而普通图像元素可以存储0-255.然后我需要将数据扩展到0-255范围,并且可能以某种方式利用数据.

matlab image-processing depth kinect

6
推荐指数
1
解决办法
3837
查看次数

f.seek()和f.tell()读取文本文件的每一行

我想打开一个文件并使用f.seek()和读取每一行f.tell():

的test.txt:

abc
def
ghi
jkl
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我的代码是:

f = open('test.txt', 'r')
last_pos = f.tell()  # get to know the current position in the file
last_pos = last_pos + 1
f.seek(last_pos)  # to change the current position in a file
text= f.readlines(last_pos)
print text
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

它读取整个文件.

python file-io seek tell

6
推荐指数
1
解决办法
5万
查看次数

Keyup事件会阻止Chrome中文本字段中的箭头键

请在Google Chrome浏览器上查看:

jQuery('#tien_cong').keyup(function(e) {
  jQuery(this).val(jQuery(this).val().replace(".", ","));
  var sum = 0;

  var tien_cong = jQuery('#tien_cong').val();
  tien_cong = tien_cong.replace(/,/g, '');
});
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<input class="textfield" id="tien_cong" type="text" data-required="" data-type="text" name="tien_cong" placeholder="" value="" size="">
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我试图取代.通过,在用户类型的出头.在一个文本框.

在Chrome浏览器上,当用户按下键盘上的左光标按钮时,它无法移动.

在此输入图像描述

为什么?

javascript jquery google-chrome

6
推荐指数
1
解决办法
253
查看次数