小编Joh*_*ohn的帖子

为什么我们需要估计卡尔曼滤波器的真实位置?

我正在关注一个关于卡尔曼滤波器的知名教程.

从这些代码行:

figure;
plot(t,pos, t,posmeas, t,poshat);
grid;
xlabel('Time (sec)');
ylabel('Position (feet)');
title('Figure 1 - Vehicle Position (True, Measured, and Estimated)')
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我明白那x是真实的位置,y是衡量位置,xhat是估计位置.那么,如果我们可以计算x(这段代码:) x = a * x + b * u + ProcessNoise;,为什么我们需要再估算x一下呢?

math filter kalman-filter

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在这个小型Java程序中出错

这段代码有什么错误?当我运行该程序时,它说"应用程序buttonProj(进程com.example.buttonproj)已意外停止.请再试一次"我刚尝试创建一个Add and Subtract按钮,用户可以点击它来增加或减少数字i .

  package com.example.buttonproj;

 import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;

 import android.view.View;
 import android.widget.Button;
   import android.widget.TextView;


 public class MainActivity extends Activity {

int counter;
Button add, sub;
TextView display;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    counter = 0;

   add = (Button) findViewById(R.id.bAdd);
   sub = (Button) findViewById(R.id.bSub);
   display = (TextView) findViewById(R.id.textView1);

   add.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

    public void onClick(View v) {
        // TODO Auto-generated method stub
        counter +=1;
        display.setText(counter);
    }
});
   sub.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

    public void onClick(View v) { …
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java android add subtraction

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如何将UIBarButtonItem添加到UIToolBar的右侧?

我必须使用

[addButton,addButton,addButton,addButton,addButton,addButton,addButton]
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将addButton放在栏的右侧.什么是正确的方法?

func addBtnToKeyboardTop() {
        let keyboardToolbar = UIToolbar()
        keyboardToolbar.sizeToFit()
        keyboardToolbar.isTranslucent = false
        keyboardToolbar.barTintColor = UIColor.lightGray

        let addButton = UIBarButtonItem(
            barButtonSystemItem: .done,
            target: self,
            action: #selector(CreateClubTVC.hideKeyboard)
        )

        addButton.tintColor = UIColor.black

        keyboardToolbar.items = [addButton,addButton,addButton,addButton,addButton,addButton,addButton]

        membershipFee.inputAccessoryView = keyboardToolbar

    }
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ios swift

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多个 UIImageView 上的一键手势

我有 2 个 UIImageView 和一个 tapGestureRecognizer。

 override func viewDidLoad() {
        // Do any additional setup after loading the view.

        super.viewDidLoad()

        let tapGestureRecognizer = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(cameraTapped(tapGestureRecognizer:)))

        cameraUIImageView.isUserInteractionEnabled = true
        cameraUIImageView.addGestureRecognizer(tapGestureRecognizer)

        plus1UIImageView.isUserInteractionEnabled = true
        plus1UIImageView.addGestureRecognizer(tapGestureRecognizer)
//        


    }
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我只能点击第二个 UIImageView,它是 plus1UIImageView。

为什么?

ios uitapgesturerecognizer swift

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如何标记我的东西=真

  for (int i=1;i<10;i++)
  {
        if something == true
            do something
        else 
            do something
  }
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这就是我想要做的事情:在循环之外对于,我需要总结一下我something = true和哪个我something = false.

java for-loop

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matlab中的kmeans示例不运行

当我复制并粘贴以下matlab示例时,真是太奇怪了

http://www.mathworks.co.jp/help/toolbox/stats/kmeans.html

到工作地点,它说:

??? 使用==> kmeans时出错输入参数太多.

有人有同样的问题吗?

statistics matlab k-means

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setContentView错误

我创建了名为splash.xml的新布局,如下所示,并放入布局文件夹中. 在此输入图像描述
然后我创建一个名为Splash.java的类,如下所示

   package com.example.buttonproj;
    import android.R;
    import android.app.Activity;
    import android.os.Bundle;


    public class Splash extends Activity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        // TODO Auto-generated method stub
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.splash); //ERROR HERE

    }

}
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有一个错误setContentView(R.layout.splash).你能告诉我出了什么问题吗?

java android android-linearlayout

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为什么randn函数返回的数字大于1?

我认为randn返回一个随机数,它属于正态分布,平均值为0,标准差为1.因此,我希望得到一个范围内的数字(0,1).但我得到的是一个不在范围(0,1)内的数字.

我究竟做错了什么?

matlab normal-distribution uniform-distribution

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