我正在寻找另一个问题的答案，我找到了这个答案（链接）我只是很好奇为什么修改自己的道具是一种反模式，为什么修改自己的状态不是和反模式？
我想知道是否有人知道是否有教程或任何有关如何从 openaigym 修改环境 CarRacing-v0 的信息，更确切地说如何创建不同的道路，我还没有找到任何相关信息。
我想做的是创建一条更难的赛道，有丁字路口，有些地方狭窄的街道可能会增加一些障碍等等。我一直在看，_create_track但car_racing.py修改它看起来很乏味，我不想开始如果有其他更简单的解决方案，请继续努力。
我在某个项目中使用 React.js 并且我只想在条件为真时发送一个道具，我不想要的是发送空值或空的东西，如下例（或这个问题）：
return (
<SomeComponent
prop1={foo === true ? "value" : null}
/>
);
如果条件为真，我想发送整个道具（不仅仅是它的值），如下所示：
render: function(){
...
return (
<SomeComponent
{if(foo === true) prop1="value"}
/>
);
}
我也试过
...
var prop1;
if(foo === true) prop1 = "prop1='value'";
return <SomeComponent {prop1} />;
当然像
...
return (
</SomeComponent
{foo === true ? prop1="value" : ""}
/>
);
在所有情况下Unexpected token，我都遇到了错误，我一直在搜索，但没有找到任何东西，有什么办法可以做到这一点吗？
谢谢。
在 Pybullet 中渲染图像时，必须使用getCameraImage以视图和投影矩阵作为输入的函数（pybullet 也具有生成这些矩阵的函数）。理论上，投影矩阵应该是 P = K[R|t]，它可以重写为 P = [M|-MC]，因此理论上我们可以使用 M 的 RQ 分解，其中 R 是上三角矩阵。因此，我们可以从投影矩阵中恢复 K 和 [R|t]（请记住，RQ 分解中的 R 不是 R|t 中的 R）。但是，当我使用时，scipy.linalg.rq结果不是有效的 K（固有）矩阵。
有人可以解释一下投影矩阵是如何精确定义的以及pybullet中的视图矩阵是什么？我们如何使用这些矩阵检索内在和外在参数？