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我正在用C语言编写一个项目，但遇到一个问题：我有很多if条件，其他人可能很难阅读。我还没有在互联网上找到类似的问题。

您是否有想法或示例如何使我的代码更具可读性？

这是C代码：

if( ((g_cycle_cnt == uartTxSecondaryMsg[3][msgPos[3]].sliceNo) ||   //correct slicenumber...
    (uartTxSecondaryMsg[3][msgPos[3]].sliceNo == -1) ||             // or as fast as possible...                                            

  ( (uartTxSecondaryMsg[3][msgPos[3]].sliceNo == -2) &&
   ((uartTxSecondaryMsg[3][msgPos[3]].timeFrameBegin>=g_uptime_cnt) && 
    (uartTxSecondaryMsg[3][msgPos[3]].timeFrameEnd<=g_uptime_cnt)))) &&

   ((dataProcessingFlag & SECONDARY_MSG_ANNOUNCED_CH4) == SECONDARY_MSG_ANNOUNCED_CH4) )