有没有人有关于为Android构建Point Cloud Library(PCL)的说明？我找到了一些声称可以构建PCL及其依赖项的PCL超级构建.我从http://www.hirotakaster.com/weblog/how-to-build-pcl-for-android-memo/尝试了超级构建.我使用的是Ubuntu 14.10,Android 19,NDK r10d和PCL 1.6.0,但我愿意使用任何版本.我也在使用终端进行编译.对于Android硬件,我使用的是Project Tango.
我尝试使用android-cmake(http://code.google.com/p/android-cmake/),但我不确定如何构建正确的工具链.我不断收到错误"在NDK中找不到任何有效的工具链.可能你的Android NDK坏了." 我也用普通的cmake和ccmake得到了这个错误.
有没有人有任何关于为Android构建PCL的详细说明(例如,bash脚本或终端说明)？或者,是否有人有预建库的链接？