我正在尝试学习OpenCV.我有关于单应性和极线几何的问题.
假设我使用cvFindHomography()函数计算单应性,使用两个静态图像匹配的特征点,两个摄像头来自两个不同的视点.
如果我重复使用单应矩阵从相机2拍摄的图像(左)中检测相机1(右)中的对应点是不对的(因为我知道左图像的'2d同质特征点x' = H.x在哪里x',x是右图像'2d对应的同质特征点和H单应矩阵)其中camera1和camera2中的2d点不用于计算单应矩阵?
我的意思是,我可以重复利用这两个摄像机的计算单应矩阵来找到任何不用于计算单应矩阵的图像的对应点吗?
当它被固定图像确定时,我使用哪个图像是否重要?或者我每次都要计算它?
我有以下图像掩码:
我想应用类似的东西cv::findContours,但该算法只加入相同组中的连接点.我想用一些公差做这个,即我想在给定的半径公差内添加彼此靠近的像素:这类似于欧几里德距离层次聚类.
这是在OpenCV中实现的吗?或者有没有快速的方法来实现这个?
我想要的是类似的东西,
http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.php
应用于此蒙版的白色像素.
谢谢.
我已经从VS本身为VS.NET 2013安装了Python包.之后我无法打开任何C++项目.我收到此错误信息:
全文:
不支持
此版本的Visual Studio无法打开以下projects.vcxproj可能未安装项目类型或此版本的Visual Studio可能不支持它们.有关启用这些项目类型或以其他方式迁移资产的详细信息,请在单击"确定"后显示"迁移报告"中的详细信息.
- PROJECT_NAME, "C:\xx\xx\xx\xx\xx\PROJECT_NAME.vcxproj"
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需要进行非功能性更改
Visual Studio将自动对以下项目进行非功能性更改,以使它们能够在Visual Studio 2013,Visual Studio 2012和Visual Studio 2010 SP1中打开.项目行为不会受到影响. - ImageRegistrationEngine,"C:\ xx\xx\xx\xx\PROJECT_NAME.sln"
编辑:
该项目是使用完全相同的VS.NET版本在同一台机器上创建的.
顺便说一下,我仍然可以打开C#项目但不能打开C++项目.
我有这个案子:
std::vector<4_integers> v;
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什么最适合这里?
std::tuple 解:
std::vector<std::tuple<int,int,int,int>> v;
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std::array 解:
std::vector<std::array<int,4>> v;
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为什么?
编辑(用例):
很抱歉之前没有提到过.我打算用它如下:
for(const auto& item:v){
some_function(item[0],item[1],item[2],item[3]); // or tuple equivalent
}
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当然我需要保存它们,因为计算4个整数不是我想要一次又一次重复的事情.
#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
int arr[10] = {};
for(auto element : arr)
{
cout<<element<<" ";
}
cout<<endl;
}
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如果我写int arr[10] = {},arr所有元素都是0.但如果我只是wrtie int arr[10],那里的元素arr是随机的.所以我很困惑int arr[10] = {},我只是声明一个数组int arr[10],但我没有给它任何值,只是一个{}.
我正在开发一个库.我有从外部调用的接口类.
我还有一个不应该从外面调用的内部引擎.
当我在这里和那里阅读时,我应该隐藏内部引擎类,甚至不填充它的标题.由于我有以下结构:
interface.hpp:
#include "engine.hpp"
class interface{
private:
enigne eng;
};
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interface.cpp:
#include "engine.hpp"
//code that uses member variables and functions from eninge
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engine.hpp:
class engine{};
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要解决填充"engine.hpp"的问题,我应该将代码更改为:
interface.hpp:
class engine;
class interface{
private:
some_smart_pointer<enigne> eng_ptr;
};
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interface.cpp:
#include "engine.hpp"
//code that uses member variables and functions from eninge
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enigne.hpp:
class engine{};
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这解决了这个问题.但是,从现在开始engine动态分配.它的所有成员变量都在免费商店中.
我无法理解我必须改变我的设计并在免费商店上分配引擎来解决隐藏实现细节的问题.有更好的解决方案吗?
PS我不是在问这个解决方案为何有效.我知道如果我把它留在堆栈上,知道引擎类的大小是强制性的.我的问题是要求一个可以解决问题的不同设计.
编辑:
双方interface并engine有成员变量.
要std::array使用某些值初始化a ,您需要使用以下方法:
std::array<int,3> an_array{{3,4,5}};
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我知道我们需要两个花括号的原因(一个用于std::array内部,另一个用于内部c-style array).
我的问题:为什么,按标准,std::array不包含直接初始化内部的初始化列表构造函数c-style array?初始化为不是更友好的眼睛:
std::array<int,3> an_array{3,4,5};
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编辑:
此信息来自http://en.cppreference.com/w/cpp/container/array.我以为我的编译器允许第二个版本直接作为非标准扩展.现在,我甚至不确定这个案例的标准是什么.
//构造使用聚合初始化
std::array<int, 3> a1{ {1, 2, 3} };// C++ 11中需要的双括号(不是在C++ 14中)
为了std::sort在某些标准容器上使用标准功能Container<T>
struct T{
int x,y;
};
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根据y值,您需要编写类似的东西(例如):
std::vector<T> v;
//fill v
std::sort(v.begin(),v.end(),[](const auto& l,const auto& r){
return l.y<r.y;
});
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编写为lambda函数的比较器使用过多,并在代码中反复重写各种类和属性.
考虑到y类型可比较的情况(或者类似int或者存在过载< operator),有没有办法实现类似:
std::sort(v.begin(),v.end(),imaginary::less(T::y)); // Imaginary code
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是否有可能在C++中编写这样的函数less?或类似的东西?
我问,因为我记得某些托管语言中的东西(我不确定C#或Java).但是,如果这是真的与否,我甚至不确定这些信息.
我正在制作一台循环机,直到所有三个std::string都具有相同的值.我很困惑为什么在这段代码|| operator中给出了期望的结果而不是&& operator.
std::string slotA,slotB,slotC;
do {
//Fill slotA, slotB and slotC with some data
} while (slotB != slotC || slotB != slotA);
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 编辑:它不是重复的链接问题(也是我的).这里所有的返回类型都是
std::vector.我不想退货initializer-list.我想直接填写返回std::vector的initializer-list
让我们来看看这四个案例:
1)
//Acceptable
std::vector<int> foo(){
return std::vector<int>{1};
}
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2)
//Acceptable
std::vector<int> foo(){
return {1};
}
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3)
//Acceptable
std::function<std::vector<int>()> foo=[](){
return std::vector<int>{1};
};
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4)
//NOT Acceptable
std::function<std::vector<int>()> foo=[](){
return {1};
};
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为什么4不可接受,因为2是可以接受的?他们之间有什么不同?而且,这是可以接受的最奇怪的事情:
//Acceptable
auto bar=[]()->std::vector<int>{
return {1};
};
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什么是错的std::function和initializer-list?
c++ ×9
c++11 ×5
arrays ×2
opencv ×2
vector ×2
2d ×1
coordinates ×1
homography ×1
loops ×1
operators ×1
python ×1
std-function ×1
tuples ×1