我有一个由 PNI Corp 开发的传感器，称为 spacepoint-fusion。我需要在 C++ 中与该设备进行交互，并不断从该设备读取新数据。
当我将设备插入我的计算机时，我看到 /dev/hidraw1 和 /dev/hidraw2 出现。/dev/usb/hiddev0 也出现了。
我的问题是我不知道如何阅读这些设备。我在网上找不到任何示例或文档。我什至不知道从哪里开始。我一直在寻找 libhid 和 hiddev 作为可能的解决方案，但到目前为止，我无法弄清楚如何使用这两个库中的任何一个。
那么如何在 linux 机器上用 C++ 从这个人机接口设备中读取数据呢？示例将不胜感激。谢谢。
我的软件中有许多线程，它们都执行相同的操作，但每个线程从不同的“角度”进行操作。我有一个在整个线程和线程内的对象中使用的“StateModel”对象，但 StateModel 需要为每个线程进行不同的计算。
我不喜欢将 StateModel 对象传递给所有需要它的函数的想法。通常，我会创建一个模块变量，整个程序中的所有对象都可以引用该模块变量中的相同数据。但是，有没有办法让每个线程都有不同且独立的静态模块变量的概念？一种静态线程变量？
谢谢。
我试图使用OpenCv来校正图像的失真,然后计算给定像素坐标的真实世界坐标.我无法在线或在OpenCv书中找到任何有关如何执行此操作的示例.
我用国际象棋棋盘图像完成了相机校准.现在,我只需要一个基本功能,我可以给出像素坐标,它将根据相机矩阵,失真系数,旋转和平移向量给出真实世界坐标.
有谁知道如何做到这一点？
好的，所以我可以创建一个套接字并将消息发送到远程机器（UDP btw）。我的问题是我需要知道我发送消息的端口。远程机器将在我发送的同一个端口上做出响应。现在它似乎在选择随机的高端口，比如 46555。有没有办法指定它出去的端口，或者有什么方法可以找出端口号是什么？
谢谢。
我有一个我非常喜欢的插件,在SonarQube的最新LTS版本中不支持.因此,我希望托管较旧版本的SonarQube以使用此插件来查找问题,然后将这些问题转发到较新版本的SonarQube.
这可能吗？